Академический словарь русского языка - с наскока (наскоку)

1) с разгона, на полном ходу.

Венгерская кавалерия с наскоку шла на нашу конницу. Шолохов, Тихий Дон;

2) необдуманно, без размышлений.

— Иные судят обо всем с наскоку. Для них не существует никаких исключений из общего правила. Коптяева, Иван Иванович.